L'actionneur modulaire linéaire est un dispositif modulaire qui intègre des moteurs d'entraînement, des mécanismes de transmission (tels que des vis/courroies), des rails de guidage et des composants de commande, fournissant à la fois des fonctions d'exécution linéaire et de guidage de précision. Actionneurs modulaires linéaires, également appelés actionneur d'axe linéaire, module de mouvement linéaire, actionneur linéaire à axe unique, actionneur d'axe linéaire, etc.
Structure compacte et standardisée, prenant en charge un assemblage et une expansion flexibles, capable d'obtenir un déplacement linéaire et un contrôle de force de haute-précision, largement utilisée dans les lignes de production automatisées, les équipements médicaux, l'entreposage intelligent et d'autres scénarios, simplifiant les processus de conception et s'adaptant aux divers besoins industriels.
TallMan Robotics est une usine leader dans la production d'actionneurs modulaires linéaires et fournit divers modules linéaires TM tels que des modules linéaires à vis, des modules linéaires à courroie et respectivement semi-fermés et entièrement fermés pour différentes applications environnementales.
L'actionneur modulaire linéaire TM peut fonctionner avec des moteurs à bande de renommée mondiale grâce à des moteurs pas à pas de 50 W, 100 W, 200 W/400 W/750 W/1000 W ou 42, 57, 86 ou des moteurs pas à pas NMEA17, NMEA23, NMEA34 dans un système de cadre en aluminium de qualité pour garantir les exigences de précision et de vitesse de divers projets de précision et d'applications courantes. Vous pouvez choisir des modules linéaires avec frein ou sans frein.
Les modules linéaires TM de type TM100 avec corps de 100 mm ont 5 séries. Ils sont entraînés par vis semi-fermée, entraînés par vis entièrement fermés et entraînés par courroie semi-fermée, entraînés par courroie entièrement fermée. Ces types ont des courses de 0 mm à 3 500 mm et une charge utile de 3 kg à 80 kg.
L'actionneur modulaire linéaire pourrait être utilisé dans la détection des PCB, l'étiquetage des PCB, le chargement et le chargement des produits à l'intérieur de la boîte blindée, plusieurs lignes d'assemblage avec diverses opérations de chargement de produits, la sélection, l'inspection des composants électroniques, etc.
Dans cette page, nous présentons les spécifications de base de la série TM100 comme suit :
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Numéro de modèle |
TMS100-CM /TMS100-CR |
TMB100-CM/TMB100-CR |
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Solution d'entraînement |
Vis à billes |
Courroie de distribution |
|||||||||
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Scellé ou non |
Semi-fermé/entièrement fermé |
Semi-fermé/entièrement fermé |
|||||||||
|
Puissance moteur CA (W) |
100/200/400W |
||||||||||
|
Répétabilité (mm) |
±0.01/±0.005 |
±0.04 |
|||||||||
|
Diamètre extérieur de la vis à billes (mm) |
16 |
Rapport 1:1 |
Rapport 1:2 |
||||||||
|
plomb (mm) |
5 |
10 |
16 |
20 |
32 |
90 |
45 |
||||
|
Vitesse la plus rapide Vitesse du moteur 3000 (tr/min) |
250 |
500 |
800 |
1000 |
1600 |
4500 |
2250 |
||||
|
Charge maximale (kg) |
Accélération Ralentissement |
Horizontal |
0.3G |
50/65/65 |
30/45/65 |
20/30/50 |
15/20/35 |
9/12/20 |
4/10/20 |
8/22/40 |
|
|
Verticale |
0.3G |
12/15/25 |
8/10/15 |
5/6/10 |
3/5/8 |
- |
- |
||||
|
Taux de poussée (N) |
341/682/1364 |
170/360/720 |
106/212/424 |
85/170/340 |
53/106/212 |
20/45/91 |
45/90/182 |
||||
|
Guide linéaire (mm) |
15*12.5-2 |
||||||||||
|
Capteur d'origine : |
Brancher- |
EE-SX674(NPN)EE-SX674P(PNP) |
|||||||||
|
À l'intérieur |
E2S-W13 |
||||||||||
|
Numéro de modèle |
TMS100L-CM |
||||||||
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Solution d'entraînement |
Vis à billes |
||||||||
|
Scellé ou non |
Semi-fermé |
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Puissance moteur CA (W) |
100/200/400W |
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Répétabilité (mm) |
±0.01/±0.005 |
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|
Diamètre extérieur de la vis à billes (mm) |
16 |
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|
plomb (mm) |
5 |
10 |
16 |
20 |
32 |
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Vitesse la plus rapide Vitesse du moteur 3000 (tr/min) |
250 |
500 |
800 |
1000 |
1600 |
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|
Charge maximale (kg) |
Accélération Ralentissement |
Horizontal |
0.3G |
50/70/80 |
30/47/70 |
20/30/50 |
15/24/35 |
9/15/22 |
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Verticale |
0.3G |
12/15/25 |
8/10/15 |
5/6/10 |
3/5/8 |
- |
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|
Taux de poussée (N) |
341/682/1364 |
170/360/720 |
106/212/424 |
85/170/340 |
53/106/212 |
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Guide linéaire (mm) |
15*12.5-2 |
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Capteur d'origine : |
Brancher- |
EE-SX674(NPN)EE-SX674P(PNP) |
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À l'intérieur |
E2S-W13 |
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Connaissances associées : Pour quelles industries les modules linéaires sont-ils utilisés ? Comment faut-il le classer ?
1. Peinture
Le module linéaire peut être positionné avec précision et un fonctionnement stable
2. Dispositif d'inspection visuelle des images
Utilisant les caractéristiques de haute précision de positionnement et révélant la stabilité de fonctionnement du module coulissant linéaire, il peut être utilisé pour effectuer une inspection AOI de l'apparence.
3. Traitement de surface
Grâce à la vitesse constante et aux caractéristiques de mouvement stables de la table coulissante, la pièce peut être accrochée à la table coulissante et immergée dans le solvant, ce qui permet d'effectuer en douceur le traitement de surface.
4. Impression sur substrat
Grâce à la vitesse constante et aux caractéristiques de mouvement stables de la table coulissante, le substrat peut être fixé sur le siège mobile de la table coulissante pour effectuer l'opération d'impression.
5. Découpe de circuits imprimés
Utilisez la table coulissante pour vous déplacer à une vitesse constante et stable, avec le mécanisme de coupe pour effectuer l'opération de coupe
6. Opérations d'assemblage de pièces
Utiliser les caractéristiques du positionnement multi-points et du positionnement précis du servomoteur, ce qui permet d'effectuer l'assemblage des pièces en douceur
7. Opérations de manutention de la chaîne de production
Utilisant la charge élevée et les caractéristiques de fonctionnement visibles du module, il peut être utilisé pour effectuer l'opération de manutention des marchandises sur la bande transporteuse.
8. Emballage de toute l’opération
Utilisant les caractéristiques de haute précision de positionnement des robots-à axe unique, il peut être utilisé pour l'ensemble du mouvement sur la bande transporteuse.
9. Opération de sélection et de placement d'articles volumineux
Grâce aux caractéristiques de charge élevée et de précision de positionnement élevée du robot, il peut être utilisé pour remplacer l'exécution manuelle d'objets volumineux.
10. Opération de sélection et de placement de traitement de machine-outil
Grâce à la grande précision de positionnement et à la stabilité à grande vitesse-du module linéaire, il peut être utilisé avec une machine-outil pour exécuter le mécanisme de prélèvement-et-de placement pour le chargement et le déchargement des pièces traitées.
11. Travail d'impression
Utilisez la fonctionnalité permettant à la diapositive de se déplacer à la même vitesse et à la même distance pour effectuer une impression laser.
12. Choisissez et placez des colonnes entières
Le module linéaire peut être déplacé avec précision, à l'aide d'une table coulissante à module à deux -axes, avec un dispositif de fixation ou une ventouse, et peut être assemblé dans un mécanisme de sélection et de placement.
13. Opération de soudure automatique
Grâce aux caractéristiques de haute précision de positionnement et de grande stabilité du servo-glissière, il est possible d'effectuer l'opération de soudure de pièces de circuits imprimés complexes.
14. Grand équipement de revêtement de substrat en verre LCD
Grâce à la méthode de conception de connexion au portique, le pistolet à colle est fixé sur l'axe Z et peut être utilisé pour une application de colle à grande vitesse-.
15. Dispositif d'enroulement
Les caractéristiques de la table coulissante peuvent être déplacées avec une haute précision et un fonctionnement précis et à vitesse fixe
Principaux produits --- glissière électrique (manipulateur, actionneur, module linéaire, vérin électrique)
La table coulissante électrique est largement utilisée pour le positionnement précis et le déplacement de matériaux animaux, et peut être essentiellement utilisée dans l'industrie de l'automatisation impliquée. Couramment utilisé dans les industries suivantes :
Équipements de l'industrie électronique : distributeurs, machines de placement, etc. :
Équipement de batterie : plastifieuse de batterie électrique, etc. ;
Équipement laser : machine de soudage laser, machine de découpe laser, machine de marquage laser, etc. ;
Matériel de pulvérisation : manipulateur de pulvérisation, etc. ;
Matériel de coupe; machine de découpe au plasma, machine de découpe à la flamme, etc. ;
Machine de moulage sous pression-, manipulateur de récupération de machine de moulage par injection, etc.
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