Robot cartésien 3 axes

Le robot cartésien à 3 axes, c'est-à-dire le robot à coordonnées cartésiennes à trois-axes, avec ses avantages de structure simple, de haute précision et de programmation pratique, est devenu la base et l'équipement clé dans le domaine de l'automatisation industrielle.

Le robot cartésien à 3 axes fonctionne sur la base d'un système de coordonnées cartésiennes, composé de trois axes linéaires mutuellement perpendiculaires X, Y et Z. Il est entraîné par des servomoteurs pour obtenir un mouvement linéaire précis le long des trois axes à l'aide de vis à billes ou de guides linéaires. La précision de répétabilité peut généralement atteindre ± 0,01 à ± 0,1 millimètres, ce qui peut répondre à diverses exigences de fonctionnement de précision. Sa conception modulaire ouverte permet aux utilisateurs d'ajuster de manière flexible la plage de déplacement et la capacité de charge en fonction des conditions de travail réelles. La charge maximale sur un seul axe peut être étendue de quelques kilogrammes à des centaines de kilogrammes, ce qui convient aux scénarios de production à différentes échelles.

Le système de contrôle est au cœur du robot cartésien à 3 axes. Grâce à un PLC (Programmable Logic Controller) ou à un contrôleur de mouvement dédié, combinés à la programmation en code G-, les opérateurs peuvent facilement définir des trajectoires de mouvement et des paramètres de travail. Certains modèles haut de gamme intègrent également des systèmes de reconnaissance visuelle, qui utilisent des caméras pour localiser les pièces et réaliser une correction automatique et une planification dynamique du chemin, améliorant ainsi efficacement les capacités de traitement des tâches dans des environnements complexes. Sa fonction de liaison multi-axes permet à l'effecteur final d'effectuer des trajectoires complexes telles que l'interpolation linéaire et le mouvement circulaire dans un espace tridimensionnel-, répondant ainsi à diverses exigences de processus telles que le soudage, la distribution et l'assemblage.

Ici, nous présentons les options de combinaison du système linéaire multi-axes dans les applications avec le code suivant que vous pouvez sélectionner pour vos projets :

Vous êtes invités à regarder plus de projets ou à visiter notre galerie vidéo sur Youtube : https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

L'application du robot cartésien à 3 axes a presque pénétré tous les domaines industriels. Il s'agit de la solution privilégiée pour des tâches telles que le chargement et le déchargement de machines-outils CNC, la manutention automatisée des matériaux sur les lignes de production, le positionnement des équipements de détection, le traitement laser (découpe, soudage, marquage), la pulvérisation, le collage, la palettisation et l'assemblage de haute-précision. Son espace de travail est un cube ordinaire, avec une planification de chemin simple et une programmation facile. 3 Le robot cartésien Axis est très approprié pour remplacer le travail manuel dans des situations avec des processus fixes et des rythmes serrés, atteignant une production stable et ininterrompue de 24-heures. Dans la fabrication de produits 3C, il peut compléter avec précision la liaison des écrans de téléphones mobiles et le placement des puces ; Dans l'industrie de l'emballage alimentaire, il est possible de trier et d'emballer les produits à grande vitesse ; Dans le domaine du traitement laser, avec une capacité de positionnement de haute-précision, il garantit des bords lisses et des dimensions précises pour la découpe et la gravure au laser. De plus, son avantage en termes de coût-en termes de rentabilité est significatif. Comparé aux robots multi-articulés, le robot cartésien 3 axes a une maintenance simple et un déploiement rapide, ce qui le rend adapté aux petites et moyennes entreprises pour réaliser une transformation automatisée de la ligne de production et fournit des solutions efficaces et fiables pour la standardisation et la mise à l'échelle de la production industrielle.