Robot portique 3 axes

3 Axis Gantry Robot est un équipement d'automatisation industrielle basé sur une architecture de coordonnées cartésiennes. Avec sa structure mécanique de portique, son contrôle de mouvement de haute-précision et sa puissante capacité de charge, il est devenu l'équipement de base pour accomplir efficacement des tâches telles que la manipulation, l'assemblage et le traitement dans l'industrie manufacturière.

Le robot à portique à 3 axes adopte une conception de cadre de style portique classique, composée d'un système de mouvement tridimensionnel composé d'un axe X horizontal, d'un axe Y vertical (traverse) et d'un axe Z vertical. L'axe X- est généralement soutenu par deux rails de guidage parallèles sur la traverse (axe Y-), et la table coulissante de l'axe Z- est installée verticalement sous la traverse, formant une structure de « porte » stable. Le corps est constitué d'une structure en acier-à haute résistance ou de profilés en aluminium de qualité industrielle, équipé de vis à billes de précision et de guides linéaires, qui peuvent supporter des charges allant de plusieurs dizaines de kilogrammes à plusieurs tonnes. L'amplitude des vibrations pendant le fonctionnement est inférieure à 0,02 millimètres, garantissant la stabilité lors de mouvements à grande vitesse-. Son module de mouvement est entraîné par des servomoteurs, avec une précision de positionnement de ± 0,05 millimètres et une précision de positionnement répété de ± 0,02 millimètres, répondant aux exigences des opérations de précision au niveau micrométrique. La conception modulaire permet aux utilisateurs d'ajuster de manière flexible la longueur de l'axe en fonction de la disposition de la ligne de production (la course d'un seul axe peut être étendue de 1 mètre à plus de 10 mètres) et de remplacer rapidement les effecteurs finaux (tels que les pinces, les ventouses, les pistolets de soudage, etc.), en s'adaptant à diverses tâches.

Le robot portique à 3 axes est équipé d'un système de contrôle de mouvement intégré qui prend en charge la programmation avec un API, un ordinateur industriel (IPC) ou des contrôleurs dédiés pour définir des trajectoires de mouvement via un code G- ou une interface graphique (IHM). Le modèle haut de gamme-est équipé d'un système de guidage visuel, qui capture la position de la pièce en temps réel grâce à des caméras industrielles et corrige automatiquement la trajectoire de mouvement avec des algorithmes d'IA. La précision de l'identification des matériaux placés au hasard est supérieure à 99,5 %. La fonction de liaison multi-axes prend en charge la planification de trajectoires complexes telles que l'interpolation linéaire et l'interpolation circulaire, comme la réalisation d'un soudage courbe ou d'une pulvérisation de surface dans un espace tridimensionnel-. En termes d'interaction homme-machine, le système prend en charge l'enseignement manuel, la simulation hors ligne et la surveillance à distance. Les opérateurs peuvent ajuster les paramètres en temps réel via des écrans tactiles ou des terminaux portables, réduisant ainsi considérablement le cycle de débogage.

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Dans le domaine industriel, les applications typiques du robot portique 3 axes incluent :

Logistique et entreposage : effectuez des opérations de manutention et de palettisation des marchandises entrantes et sortantes dans des entrepôts intelligents et coopérez avec des systèmes de convoyeurs pour réaliser un tri sans personnel 24 heures sur 24, ce qui est 5 à 8 fois plus efficace que le travail manuel traditionnel ;

Usinage de précision : dans le processus d'emballage des semi-conducteurs, des ventouses sous vide sont utilisées pour obtenir une préhension et un montage de précision au niveau micrométrique des tranches de puces, avec un taux de rendement de 99,9 % ;

Fabrication automobile : utilisé pour le soudage et l'assemblage de composants de carrosserie, tels que le soudage de positionnement des ensembles de portes, pour réaliser une formation unique-de soudures complexes via une liaison multi-axes, réduisant ainsi les erreurs d'intervention manuelle ;

Traitement laser : Montez une tête laser pour terminer la découpe et la gravure des tôles, en garantissant une rugosité de coupe Ra inférieure ou égale à 1,6 μm avec un positionnement de haute-précision.

Le robot à portique à 3 axes présente les caractéristiques d'une structure simple, d'un faible coût de maintenance et d'un excellent rapport de précision de charge, ce qui le rend particulièrement adapté aux scénarios nécessitant des opérations à grande course et à haute rigidité. Son architecture ouverte prend en charge une intégration transparente avec des appareils intelligents tels que les AGV (véhicules à guidage automatique) et les entrepôts 3D, créant ainsi des lignes de production flexibles. Dans le contexte de l'Industrie 4.0, 3 Axis Gantry Robot stimule la transformation de la fabrication vers l'automatisation et moins de travail humain. Par exemple, après qu'une usine d'électronique 3C a introduit des robots à portique, l'efficacité de l'assemblage des composants de téléphones portables a augmenté de 60 % et les coûts de main-d'œuvre ont diminué de 45 %. Avec une fiabilité et une rentabilité élevées, le robot Gantry 3 Axis est devenu un équipement standard pour les mises à niveau intelligentes dans des domaines tels que l'automobile, les nouvelles énergies et l'aérospatiale, aidant les entreprises à construire des systèmes de production modernes, efficaces et stables.