Le module de commande du manipulateur télescopique est un composant essentiel qui permet un mouvement précis, un fonctionnement sûr et une prise de décision intelligente-des bras robotiques. En intégrant des systèmes matériels et logiciels, il fournit un support de contrôle stable et fiable pour l'automatisation industrielle, les opérations spéciales et d'autres scénarios.
Le module de commande de manipulateur télescopique est un noyau de contrôle intelligent conçu spécifiquement pour les systèmes de manipulateurs télescopiques à plusieurs-niveaux, intégrant plusieurs fonctions telles que le contrôle de mouvement, la gestion du couple, la protection de sécurité et la surveillance de l'état. En tant que « cerveau » du bras robotique télescopique, ce module assure un contrôle de mouvement précis, fluide et sûr du mécanisme télescopique à plusieurs étages dans des conditions de travail complexes grâce à des algorithmes avancés et au traitement des données en temps réel.
Les principales caractéristiques techniques du module de commande du manipulateur télescopique se reflètent dans quatre aspects : premièrement, une technologie de contrôle synchrone intelligente à plusieurs-niveaux, qui ajuste les paramètres de mouvement de chaque segment de bras en temps réel grâce à des algorithmes adaptatifs pour garantir la fluidité et la précision du processus d'étirement ; Deuxièmement, il existe une fonction avancée de limitation de couple qui surveille le couple de chaque articulation en temps réel-pour éviter les situations de surcharge ; Le troisième est un système de protection de sécurité intégré, qui comprend plusieurs mécanismes de protection tels qu'une limite souple, une limite stricte et un arrêt d'urgence ; Enfin, il existe de riches interfaces de communication qui prennent en charge les protocoles de bus industriels tels que EtherCAT, PROFINET, Modbus, etc., permettant une intégration transparente avec les systèmes de niveau supérieur.
Nous vous présentons ici le module de commande du manipulateur télescopique comme suit :
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Modèle Non |
Moteur Puissance (W) |
Corps Largeur (mm) |
Répétabilité (mm) |
Spécifications de la courroie de distribution |
Charge maximale (kg) |
Course maximale (mm) à vitesse maximale (mm/s) |
Poussée nominale |
Rail de guidage linéaire |
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|
Largeur (mm) |
Taux de décélération |
Plomb (mm) |
Horizontal |
Verticale |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5 500 mm à 2 500 mm/S |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5 500 mm à 1 500 mm/S |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5 500 mm à 1 071,5 mm/S |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5 500 mm à 750 mm/S |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5 500 mm à 2 500 mm/S |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5 500 mm à 1 500 mm/S |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5 500 mm à 1 071,5 mm/S |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5 500 mm à 750 mm/S |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5 500 mm à 2 500 mm/S |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5 500 mm à 1 500 mm/S |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5 500 mm à 1 071,5 mm/S |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5 500 mm à 750 mm/S |
1000 |
||||||
|
TMEB85-CR |
200W |
80 |
±0.1 |
45 |
3:1 |
66.66 |
2 |
1 |
5 500 mm à 3 333 mm/S |
44 |
20×15.5-1 |
|
5:1 |
40 |
7 |
3 |
5 500 mm à 2 000 mm/S |
74 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
14 |
6 |
5 500 mm à 1 425 mm/S |
104 |
||||||
|
10:1 |
20 |
28 |
9 |
5 500 mm à 1 000 mm/S |
149 |
||||||
|
400W |
3:1 |
66.66 |
7 |
4 |
5 500 mm à 3 333 mm/S |
120 |
|||||
|
5:1 |
40 |
19 |
10 |
5 500 mm à 2 000 mm/S |
199 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
38 |
16 |
5 500 mm à 1 425 mm/S |
279 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5 500 mm à 1 000 mm/S |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5 500 mm à 3 333 mm/S |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5 500 mm à 2 000 mm/S |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5 500 mm à 1 425 mm/S |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5 500 mm à 1 000 mm/S |
750 |
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