Le module manipulateur télescopique est un mécanisme de mouvement linéaire spécialement conçu, dont la caractéristique principale est l'utilisation d'une structure imbriquée pour obtenir une course d'extension bien au-delà de sa propre longueur de base. Cette conception unique lui permet de réaliser un large éventail d'opérations dans un espace limité et est largement utilisée dans l'entreposage logistique, l'assemblage de production, les opérations spéciales et d'autres situations nécessitant un accès ou une opération à grande échelle.

Le module de manipulateur télescopique adopte une conception de structure imbriquée à plusieurs-couches, comprenant généralement des unités de mouvement à plusieurs-niveaux telles qu'une base fixe, un rail coulissant central et une couche effectrice d'extrémité. Les différents niveaux sont reliés entre eux par un système de rails de guidage précis, et l'extension et la contraction séquentielles des structures sont obtenues grâce à des méthodes de transmission telles que des courroies synchrones, des vis à billes ou des chaînes. Ce concept de conception lui permet de conserver une structure compacte lorsqu'il est entièrement contracté, tout en atteignant une plage de travail efficace plusieurs fois supérieure à sa longueur de base lorsqu'il est complètement étendu.

Les principales caractéristiques techniques du module manipulateur télescopique se reflètent dans trois aspects : premièrement, son excellente utilisation de l'espace, qui offre l'avantage unique d'un « petit volume, grande course » grâce à une conception imbriquée multi-couches dans le sens vertical ou horizontal ; Deuxièmement, l'allocation optimisée de la capacité portante garantit une rigidité et une stabilité suffisantes même dans un état complètement étendu grâce à une conception structurelle raisonnable et à un calcul d'équilibre des moments ; Enfin, un contrôle précis du mouvement est obtenu grâce à l'utilisation de systèmes de servocommande et de transmission de précision pour obtenir une coordination synchrone et un positionnement précis des différents niveaux de mouvement.

En termes de méthodes de transmission, le module manipulateur télescopique adopte principalement deux schémas : la transmission par courroie synchrone et la transmission par vis à billes. Le schéma de transmission par courroie synchrone est plus adapté aux applications avec des charges légères et des vitesses élevées, telles que le tri logistique, la manutention de matériaux légers, etc. ; Le système de transmission à vis à billes convient aux situations nécessitant une plus grande capacité de charge et une plus grande précision de positionnement, telles que la manutention de matériaux lourds, l'assemblage de précision, etc.

Nous vous présentons ici le module de manipulateur télescopique, TMTH5, avec la fiche technique suivante :

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Modèle Non	Moteur Puissance (W)	Largeur du corps (mm)	Répétabilité (mm)	Tige de vis à billes (C7)		Charge maximale (kg)		Course (mm) à Vitesse maximale (mm/s)	Vitesse (mm/s) à la course maximale (mm)	Noté Poussée
Modèle Non	Moteur Puissance (W)	Largeur du corps (mm)	Répétabilité (mm)	Diamètre extérieur (mm)	Plomb (mm)	Horizontal	Verticale	Course (mm) à Vitesse maximale (mm/s)	Vitesse (mm/s) à la course maximale (mm)	Noté Poussée
TMTH5	100W	54	±0.01 ±0.005	12	2	23	10	600 mm à 100 mm/S	60 mm/S à 800 mm	854
					5	30	10	600 mm à 250 mm/S	150 mm/S à 800 mm	341
					10	15	5	600 mm à 500 mm/S	300 mm/S à 800 mm	170
					20	10	2.5	600 mm à 1 000 mm/S	600 mm/S à 800 mm	85
	200W				2	30	10	600 mm à 100 mm/S	60 mm/S à 800 mm	170
					5	30	10	600 mm à 250 mm/S	150 mm/S à 800 mm	682
					10	28	8	600 mm à 500 mm/S	300 mm/S à 800 mm	340
					20	15	5	600 mm à 1 000 mm/S	600 mm/S à 800 mm	170
	400W				2	30	10	600 mm à 100 mm/S	60 mm/S à 800 mm	3389
					5	30	10	600 mm à 250 mm/S	150 mm/S à 800 mm	1353
					10	30	10	600 mm à 500 mm/S	300 mm/S à 800 mm	674
					20	22	8	600 mm à 1 000 mm/S	600 mm/S à 800 mm	337
					10	110	33	800 mm à 500 mm/S	233 mm/S à 1250 mm	1050
					20	60	16	800 mm à 1 000 mm/S	467 mm/S à 1 250 mm	528
					32	50	10	800 mm à 1 600 mm/S	747 mm/S à 1250 mm	380

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Les avantages d'application du module manipulateur télescopique sont significatifs : premièrement, il permet d'économiser considérablement de l'espace d'installation de l'équipement. Sous les mêmes exigences de plage de fonctionnement, l'espace d'installation requis est réduit de plus de 50 % par rapport aux modules linéaires traditionnels ; Deuxièmement, il améliore la flexibilité de la plage de travail de l'équipement et peut s'adapter à divers environnements de travail complexes ; Troisièmement, la conception modulaire a réduit les coûts de maintenance et amélioré la fiabilité des équipements.

À l’heure actuelle, le module manipulateur télescopique a été largement utilisé dans plusieurs domaines. Dans le secteur de la logistique et de l'entreposage, il est utilisé pour le stockage et le tri automatisés des marchandises dans des entrepôts tridimensionnels-, ainsi que pour le transfert de matériaux dans les systèmes de tri ; Dans l'industrie manufacturière, il est appliqué au positionnement d'assemblage de grandes pièces et à l'approvisionnement en matériaux des lignes de production ; Dans les industries spéciales, il est utilisé pour les opérations à distance dans des environnements dangereux et les opérations de maintenance dans des espaces confinés.

Avec le développement de l'automatisation intelligente de la fabrication et de la logistique, le module de manipulateur télescopique évolue vers des charges plus élevées, une plus grande précision et une plus grande intelligence. La nouvelle génération de manipulateurs télescopiques intelligents intégrant des systèmes de reconnaissance visuelle, une technologie de détection de force et des algorithmes de contrôle intelligents est en train de devenir une tendance de développement, offrant des solutions d'exploitation spatiale plus efficaces et plus flexibles pour diverses industries.

Le module de manipulateur télescopique joue un rôle irremplaçable dans les systèmes de production et de logistique modernes grâce à sa structure imbriquée multicouche- unique et son excellente capacité d'expansion spatiale. Il résout non seulement la contradiction entre l'espace limité et les exigences d'exploitation à grande échelle, mais fournit également des solutions innovantes pour optimiser la disposition spatiale des équipements d'automatisation et constitue un composant important des équipements intelligents modernes.

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Module manipulateur télescopique

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