Qu'est-ce que le réducteur coaxial RV ?

Un réducteur coaxial RV est une unité de réduction planétaire cycloïdale à deux étages-dans laquelle les arbres d'entrée et de sortie partagent le même axe central, offrant des taux de réduction élevés, un jeu proche de-zéro et une densité de couple exceptionnelle dans un format compact-en ligne qui simplifie l'intégration dans les joints robotiques et les axes d'automatisation rotatifs sans décaler la transmission.

Structure

Un train d'engrenages planétaires à développante forme l'étage d'entrée, réduisant la vitesse et entraînant des arbres excentriques qui font tourner les disques cycloïdaux contre des broches fixes dans la bague interne du boîtier. Les broches de sortie engageant les trous dans les disques cycloïdaux convertissent ce mouvement en une rotation douce et concentrique transmise via un arbre de sortie central ou une bride alignée directement avec l'axe d'entrée. Les roulements à rouleaux croisés ou à rouleaux coniques soutiennent la sortie contre les charges radiales, axiales et de moment, tandis que la disposition coaxiale élimine le besoin de trains d'engrenages décalés ou d'accouplement courroie/chaîne.

Considérations de sélection

Les facteurs clés incluent le rapport de réduction, la rigidité en torsion, le jeu (généralement inférieur à 1 arc-minute), le couple nominal/crête, le moment admissible et les charges axiales/radiales, l'efficacité et l'interface de montage (sortie de l'arbre-par rapport à la sortie de la bride-). La configuration coaxiale doit être vérifiée pour vérifier sa compatibilité avec l'alignement de l'arbre de l'équipement entraîné et l'enveloppe d'installation disponible.

Applications

Les réducteurs coaxiaux RV sont utilisés dans les articulations de bras de robots industriels, les tables d'indexation rotatives, les plateaux tournants automatisés, les axes de machines-outils et d'autres applications nécessitant une transmission de couple en ligne compacte-avec une précision et une rigidité élevées.

Considérations relatives à l'installation

Une concentricité précise entre l'entrée du moteur et la sortie du réducteur doit être maintenue pendant le montage pour éviter les contraintes de désalignement axial. Les boulons à bride doivent être serrés uniformément selon un schéma croisé. Les installateurs doivent vérifier que les moments de charge admissibles ne sont pas dépassés, confirmer que la lubrification est adéquate et vérifier le jeu et la rotation fluide avant la mise en service.