Étape de mouvement linéaire

L'étape de mouvement linéaire est une structure mécanique de précision qui intègre les fonctions de transmission, de transmission et de guidage, principalement utilisées pour obtenir un contrôle de déplacement de précision élevé - des charges dans le sens linéaire. Le stade de mouvement linéaire peut se déplacer de manière stable en fonction de la piste prédéfinie, et sa précision de positionnement peut atteindre le micromètre ou même le niveau nanométrique. Il s'agit du composant central pour ajuster la position des pièces ou de détection des composants dans l'équipement de fabrication et de test de précision. Il peut être utilisé seul ou combiné dans un système multi-axe pour terminer le mouvement complexe.

Principe de travaildeÉtape de mouvement linéaireModules linéaires

Son cœur est l'effet synergique de la "transmission de puissance + guidance précise". Les sources d'alimentation telles que les servomoteurs et les moteurs linéaires fournissent une force motrice, qui est convertie en mouvement linéaire par des mécanismes de transmission tels que les vis à billes, les ceintures synchrones et les moteurs linéaires. Dans le même temps, les composants guidants tels que les rails de précision et les roulements à rouleaux transversaux limitent les degrés excédentaires de liberté de la charge, garantissant que le mouvement suit strictement l'axe de jeu et réduisant le décalage et les vibrations. Combinés avec des dispositifs de rétroaction tels que les dirigeants de réseau et les encodeurs, les erreurs de déplacement peuvent être corrigées en temps réel pour assurer la précision du positionnement répété.

Cas de candidaturedeÉtape de mouvement linéaireModules linéaires

Dans l'industrie des semi-conducteurs, la plate-forme d'inspection de la plaquette adopte une plate-forme de mouvement linéaire, qui atteint un mouvement sans frottement à travers un rail de guide de pression statique de l'air, avec une précision de positionnement de ± 0,5 microns, répondant aux exigences de résolution - élevées; Dans l'industrie manufacturière 3C, la plate-forme de mouvement de l'axe XY de l'équipement d'adaptation d'écran de téléphone mobile repose sur la transmission de vis à billes pour obtenir un alignement précis entre l'écran et le boîtier à une vitesse de 0,5 mètre par seconde; Dans le domaine de la science biomédicale, les étapes du microscope utilisent un stade de mouvement micro linéaire pour entraîner des échantillons pour obtenir un pas à l'échelle nanométrique et coopérer avec les systèmes optiques pour terminer l'observation cellulaire; Dans l'équipement de traitement laser, la plate-forme de mouvement transporte la pièce le long du chemin laser et atteint une vitesse élevée - par la vitesse par transmission synchrone de la ceinture, garantissant la continuité des trajectoires de coupe et de gravure. De plus, le mécanisme de mise au point et la machine de mesure des coordonnées de précision - des télescopes astronomiques reposent également sur de telles plates-formes pour obtenir un contrôle de déplacement linéaire stable et fiable.

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Ici, nous introduisons le stade de mouvement linéaire, TMSL200-CM avec des données comme suit:

Points clés pour sélectionner des plates-formes de mouvement linéaire

1. Forme des paramètres de performance centrale

1). Exigences de précision

S'il est utilisé pour l'inspection de la tranche de semi-conducteurs (nécessitant un positionnement de niveau de ± 0,5 μm), une priorité doit être donnée aux plates-formes de vis à billes équipées d'une règle de réseau fermée - la rétroaction de la boucle, combinée avec des guides flottants d'air pour réduire les erreurs de friction;

L'assemblage de produits 3C ordinaire (± 0,01 mm est suffisant), la plate-forme d'entraînement de courroie synchrone présente plus d'avantages de coûts.

2). Balance de chargement et de vitesse

Heavy load scenarios (such as machine tool feed, load>50 kg) conviennent au guide de rouleau + combinaison de vis planétaires, avec un fort couple anti-renversement;

High speed light load (such as laser engraving, speed>2m / s) peut être équipé d'une plate-forme d'entraînement direct moteur linéaire, sans décalage de transmission mécanique.

3). Itinéraire de voyage et espace d'installation

Les applications de course à long terme (telles que les grandes machines de mesure des coordonnées avec une course supérieure à 5 m) hiérarchisent le congé de rack de engrenages pour éviter la résonance causée par un rapport d'aspect important de la vis de lead;

Les espaces compacts (tels que les étapes du microscope) peuvent être équipés de micro plates-formes empilées, qui ont une intégration élevée et économiser un espace axial.

2. Dépistage de l'adaptabilité environnementale

1). Exigences de propreté

L'industrie médicale ou alimentaire doit choisir une structure entièrement fermée, avec des couvercles de poussière installés sur les rails de guidage pour éviter la contamination des lubrifiants; L'atelier semi-conducteur hiérarchise la plate-forme de flottation d'air, ce qui réduit la génération de particules par l'usure de contact non -.

2). Réponse à des conditions de travail spéciales

Dans des environnements humides / poussiéreux (tels que l'équipement de détection extérieure), les plates-formes avec un niveau de protection d'IP65 ou supérieur doivent être sélectionnées, et les rails de guidage doivent être faits de matériaux en acier inoxydable et enduit de revêtement anti-rouille;

High temperature environments (>80 degrés) doit éviter d'utiliser des matériaux en polymère tels que des ceintures synchrones et utiliser à la place la transmission du matériel métallique avec une graisse de lubrification de température élevée -.

3. Adaptation des modes de conduite et de contrôle

1). Sélection de la source d'alimentation

Un arrêt de départ fréquent et une inversion rapide sont nécessaires (comme l'équipement de tri), et la combinaison de servomoteur et de vis à billes a une meilleure vitesse de réponse;

Le mouvement alternatif simple (tel que la transmission de matériaux) peut être contrôlé par des moteurs pas à pas - - pour réduire les coûts.

2). Compatibilité de contrôle

Lorsque la ligne de production automatisée doit être liée à des systèmes PLC ou robots, la priorité doit être accordée aux plates-formes avec des interfaces de bus industrielles telles que Ethercat et Modbus pour réduire la charge de travail du développement secondaire.

4. Considérations économiques et d'entretien

1). Coût du cycle de vie complet

Le fonctionnement à long terme de la fréquence - (tels que les lignes de production de soudage automobile) doit choisir des plates-formes lourdes - avec une durée de vie de plus de 10000 heures, avec un investissement initial élevé mais des pertes de temps d'arrêt réduites;

Utilisation de laboratoire à basse fréquence, la plate-forme de vis économique est plus coûteuse - efficace.

2). Maintenir la commodité

Les scénarios sans pilote (tels que l'observation astronomique distante) nécessitent une conception sans maintenance, tels que les rails de guidage pré-tension et les vis de lubrification de soi;

Les pièces fragiles (telles que les courants de pas) doivent être faciles à remplacer pour éviter les temps d'arrêt prolongés en raison de l'entretien complexe.

5. Exemple de décision de scénario typique

Montage des composants électroniques: Choisissez une plate-forme de combinaison de l'axe XY, avec un moteur linéaire (vitesse -) pour l'axe x - et une vis à billes (haute rigidité) pour l'axe Y -, équilibrant une vitesse de 300 mm / s et une précision de positionnement de ± 0,005 mm;

Test du panneau photovoltaïque extérieur: plate-forme d'entraînement à rack à axe, équipé de poussière - Proof et moteur étanche et encodeur de valeur absolue, adapté à la différence de température de -20 degrés ~ 60 degrés;

Exemple d'échantillonnage biologique: plate-forme micro-piézoélectrique, réalisant un pas à l'échelle nanométrique, combinée avec un dispositif d'adsorption de vide pour réparer les échantillons de film minces