Étape de traduction linéaire

L'étape de traduction linéaire est un dispositif de précision qui se concentre sur la réalisation du mouvement translationnel d'une charge le long d'un seul axe. Sa fonction centrale est d'ajuster avec précision la position de la charge dans une direction droite à travers une structure mécanique stable et un contrôle du lecteur. Contrairement aux plates-formes de mouvement multi-axes, l'étape de traduction linéaire se concentre davantage sur le contrôle élevé de la circonscription de précision - dans une seule direction et est largement utilisé dans les scénarios qui nécessitent un alignement linéaire et un étape - par - mouvement étape.

Son principe de travail est basé sur le mécanisme collaboratif des "guidages de transmission de conduite". La source d'alimentation du stade de traduction linéaire (comme le servomoteur, le lecteur piézoélectrique) fournit de la puissance, qui est convertie en déplacement linéaire à travers des composants de transmission (vis à billes, céramique piézoélectrique, entraînement de vers, etc.). Les structures de guidage (telles que les guides de rouleaux transversales et les tables coulissantes de précision) contraignent la direction du mouvement de la charge, n'assurant aucune rotation ou décalage pendant la traduction. En conjonction avec les composants de rétroaction de position (dirigeants de réseau, réseaux magnétiques), les erreurs de déplacement sont corrigées en temps réel -, atteignant la précision de positionnement au micromètre ou même au niveau nanomètre.

En termes d'application, dans le domaine de la recherche scientifique, les plates-formes expérimentales optiques utilisent couramment les étapes de traduction linéaire pour ajuster la position des lentilles et des prismes, et réaliser un parc à l'échelle nanométrique à travers la conduite piézoélectrique pour assurer la stabilité de l'alignement optique du chemin; Dans la fabrication de semi-conducteurs, le stade de traduction linéaire de l'équipement d'inspection de plaquette entraîne la sonde pour se déplacer uniformément le long de la surface de la puce, combinée avec la rétroaction de la règle de réseau, avec une précision de positionnement de ± 0,1 microns, répondant aux exigences de détection des circuits de niveau micrométrique; Dans l'équipement médical, le stade de traduction du lit du scanner CT adopte le trajet à vis silencieux pour obtenir un mouvement de vitesse lisse et faible - pendant l'examen du patient, en évitant les vibrations affectant la qualité d'imagerie; De plus, les instruments de mesure de précision tels que les machines de mesure des coordonnées s'appuient sur les étapes de traduction linéaire pour obtenir un contrôle de déplacement linéaire de précision élevé - dans des scénarios tels que la mesure du mouvement de la tête et l'alimentation de la pièce pendant le traitement laser. Sa mise au point à axe unique le rend plus stable et coûte - efficace que les plates-formes multi-axes dans des scénarios qui nécessitent un ajustement précis dans une seule direction.

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Ici, nous introduisons la diapositive linéaire, TMSL170-CM avec des données comme suit:

Fauteurs communs de plate-forme de mouvement linéaire

1.Gar de la précision de positionnement

Performances: le déplacement réel s'écarte de la valeur d'instruction au-delà de la plage, et l'erreur de positionnement répétée augmente.

Cause: Erreur de pas accumulée causée par l'usure de la vis à billes, ou relaxation de tension de la ceinture synchrone après une longue utilisation du terme -; Une lubrification insuffisante du curseur de rail de guidage peut provoquer un coefficient de frottement inégal et entraîner également une dérive de positionnement.

Scénario typique: Si la règle de réseau de la plate-forme de détection de semi-conducteurs est recouverte de poussière, la distorsion du signal de rétroaction entraînera directement une déviation de positionnement de ± 5 μm ou plus.

2. Sports bégaiement ou bruit anormal

Performance: Un brouillage intermittent se produit pendant le fonctionnement de la plate-forme, accompagné d'un son ou d'une vibration de frottement métallique.

Cause: les impuretés (comme la coupe de débris) mélangées dans le rail de guide provoquent la prise de curseur; Déclai excessif entre l'écrou de vis de plomb et la vis de plomb, ou la force de serrage pré-suffisante du roulement provoquant un déplacement axial; Un mauvais engagement entre la courroie synchrone et la poulie pendant le fonctionnement élevé de la vitesse - peut produire des sons "cliquetis" périodiques.

Scénario d'incidence élevée: dans l'environnement d'usinage des machines-outils, si le scellement de la couverture de protection échoue et que le liquide de refroidissement s'infiltre dans le rail de guidage, il est facile de provoquer de tels défauts.

3. Force motrice insuffisante ou surchargée

Performances: La plate-forme ne peut pas atteindre la vitesse de réglage, s'arrête lorsque la charge augmente et l'alarme de surchauffe du moteur.

Cause: le brouillage du mécanisme de transmission (comme la rouille du curseur de rail de guidage) entraîne un couple de charge dépassant la valeur nominale du moteur; Un réglage inapproprié des paramètres de conduite servo ou des signaux de codeur moteur anormaux peut provoquer une puissance de sortie instable.

Cas: La plate-forme de test photovoltaïque extérieure peut connaître une surcharge continue du moteur de conduite en raison de la viscosité accrue de l'huile de lubrification dans des environnements de température basse -.

4. Dégâts des composants structurels

Performance: Le rail de guidage est déformé, la vis est pliée ou le curseur est cassé, ce qui entraîne le fonctionnement de la plate-forme.

Cause: La charge dépasse la valeur nominale, provoquant une rigidité insuffisante du rail de guidage et de la déformation; L'accumulation longue - de la contrainte causée par une surface de base inégale pendant l'installation, ou un impact grave (comme la baisse de la pièce) endommage directement les composants de transmission.

Scénario de risque: Si la plate-forme de manutention de la pièce lourde - s'arrête fréquemment, la vis de plomb peut se fissurer en raison d'un couple d'inertie excessif.

5. Dysfonctionnement du système électrique

Performances: le moteur ne démarre pas, le signal de rétroaction de position est perdu, ou il cesse soudainement de course.

Cause: interruption du signal causée par des câbles de codeur usés; Erroné causé par l'oxydation des contacts du commutateur de limite; Le court-circuit des bornes de câblage moteur ou une mauvaise dissipation de chaleur du conducteur dans des environnements humides peuvent provoquer une protection contre les surcharges.

Couramment trouvés dans les ateliers avec une faible propre propre, la poussière adhérant à la surface des composants électriques peut facilement provoquer un mauvais contact.

6. Vibration et bruit anormaux

Performances: la vibration globale de la plate-forme s'intensifie pendant le fonctionnement élevé de la vitesse -, avec un bruit dépassant 70 dB.

Cause: déviation de coaxialité dans l'installation de poulies ou de vitesses, entraînant une excentricité de transmission; La force de serrage inégale du curseur de rail de guidage, ou l'usure des roulements de support aux deux extrémités de la vis, peut provoquer des vibrations périodiques.

Impact: Dans l'équipement de gravure au laser, les vibrations peuvent provoquer directement des modèles de traitement floues.