Le module linéaire robuste est un dispositif de transmission mécanique de précision qui peut résister à des charges élevées et s'adapter aux conditions de travail sévères, principalement utilisées pour obtenir un mouvement alternatif linéaire. Le module linéaire lourd intègre des fonctions de conduite, de guidage et de support pour entreprendre des tâches telles que la manipulation lourde des objets et le positionnement précis dans l'automatisation industrielle.
En principe, le module linéaire lourd est basé sur la technologie de transmission linéaire, fournissant de la puissance à travers des moteurs tels que les servomoteurs et les moteurs pas à pas, et la conversion du mouvement de rotation en mouvement linéaire à travers des vis à billes ou des ceintures synchrones. Les systèmes de guidage (tels que les guides linéaires et les curseurs) garantissent la rectitude et la stabilité de la trajectoire de mouvement, tout en dispersant la pression de charge, en réduisant les pertes de friction et en réalisant une précision élevée - et un déplacement linéaire à haute rigidité.
Structurellement, le module linéaire robuste se compose généralement de quatre composants centraux: le premier est l'unité d'entraînement (moteur et composants de transmission), qui fournit une puissance; Le second est l'unité guidée (guide rail et curseur) pour assurer la précision du mouvement; Le troisième est le cadre de roulement de charge - (alliage d'aluminium ou base de structure en acier), ce qui améliore la rigidité globale; Quatrièmement, les composants auxiliaires tels que les commutateurs de limite et les couvercles de poussière sont utilisés pour améliorer la sécurité et la durabilité. Certains modules linéaires élevés - finissent également les modules linéaires lourds intègrent également des capteurs pour obtenir un rétroaction de position et le contrôle de la boucle fermé -.
Les cas d'application des modules linéaires lourds sont largement distribués dans le domaine de l'industrie lourde: dans la fabrication d'automobiles, utilisé pour la gestion de la pièce lourde - des robots de soudage; Dans l'entreposage et la logistique, les grues lourdes -} sont utilisées pour conduire trois - entrepôts dimensionnels automatisés; Aider à l'alimentation de précision de l'équipement roulant dans l'industrie métallurgique; Dans le champ aérospatial, soutenant l'assemblage et le positionnement de grands composants; Dans les machines portuaires, le mécanisme de traduction qui entraîne des grues à conteneurs. Sa capacité de charge élevée (jusqu'à plusieurs tonnes à des dizaines de tonnes) et sa résistance à des environnements sévères en font un composant central clé des lignes de production automatisées - lourdes.

Paramètres techniques deHdevoirBis à vislinéaire Modules de Tallman Robot Limited

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Numéro de modèle |
TMK150-CM |
TMK150-CR |
TMK200-CM |
TMK200-CR |
TMK300-CM |
TMK300-CR |
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Largeur du corps |
150 mm |
150 mm |
200 mm |
200 mm |
300 mm |
300 mm |
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Solution |
Vis |
Vis |
Vis |
Vis |
Vis |
Vis |
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Scellé ou pas |
Semi-fermé |
Entièrement fermé |
Semi-fermé |
Entièrement fermé |
Semi-fermé |
Entièrement fermé |
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Puissance du moteur |
400W |
750W |
750W |
750W |
750W |
750W |
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Répétabilité |
P7: ±0.01 P5: ±0.005 |
P7: ±0.01 P5: ±0.005 |
P7: ±0.01 P5: ±0.005 |
P7: ±0.01 P5: ±0.005 |
P7: ±0.01 P5: ±0.005 |
P7: ±0.01 P5: ±0.005 |
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plomb |
5 / 10 / 16 / 20 |
5 / 10 / 16 / 20 |
5 / 10 / 20 |
5 / 10 / 20 |
5 / 10 / 20 / 32 |
5 / 10 / 20/ 32 |
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Vitesse la plus rapide Vitesse du moteur 3000 (tr / min) |
250 / 500 / 800 / 1000 |
250 / 500 / 800 / 1000 |
250 / 500 / 1000 |
250 / 500 / 1000 |
250 / 500 / 1000 / 1600 |
250 / 500 / 1000 / 1600 |
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Charge maximale (kg) |
Horizontal |
120 / 58 / 35 / 27 |
120 / 58 / 35 / 27 |
280 /150 / 75 |
280 / 150 / 75 |
385/220/105/63 |
385 / 220 / 105 / 63 |
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Verticale |
53 / 24 / 12 /- |
53 / 24 / 12 /- |
95 / 43 / 16 |
95 / 43 / 16 |
92142/13/- |
92142/13/- |
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Poussée de taux (n) |
12761638 / 398/319 |
12761638/398/319 |
2100/1190/603 |
2100/1190/603 |
2100 / 1190 / 603 / 375 |
2100 / 1190 / 603 / 375 |
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Un coup efficace |
0-1204 |
0-1204 |
0-1244 |
0-1244 |
0-1664 |
0-1664 |
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Remarque: |
Si vous dépassez l'itinéraire valide, veuillez consulter le personnel technique de l'entreprise . 2. Clean Salle Clean: ISO classe 5 à 6 (100 à 1000) |
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Quelle est la différence entre le module linéaire lourd et les modules linéaires légers?
Les différences de base entre les modules linéaires lourds et les modules linéaires légers se reflètent dans la capacité de charge, la conception structurelle, les paramètres de performance et les scénarios d'application. Les différences spécifiques sont les suivantes:
1. Capacité de chargement
Le module linéaire robuste se concentre sur les caractéristiques de charge élevée, avec des charges nominales allant généralement de centaines de kilogrammes à des dizaines de tonnes, capables de résister à des charges d'impact et de pression intense; Les modules légers ont une faible capacité de charge, généralement à quelques dizaines de kilogrammes, et conviennent à la gestion des matériaux légers ou du positionnement précis.
2. Structure et matériau
Le module de service lourd - utilise des matériaux de résistance élevés - (tels que la fonte et l'acier à parois épais) pour construire la base et le cadre, et les rails de guidage sont principalement lourds - des guides linéaires ou carrés. Les composants de transmission du module linéaire lourd (tels que les vis à billes) ont des diamètres plus grands et des pas plus épais, et la structure globale est robuste pour améliorer la rigidité; Les modules légers utilisent généralement des profils d'alliage en aluminium, et les rails de guidage sont principalement des diapositives micro ou petites linéaires. Les composants de transmission sont plus sophistiqués et le poids global est léger et le volume est faible.
3. Précision et vitesse
Les modules linéaires lourds se concentrent sur la stabilité et la résistance à la déformation, avec une précision de positionnement allant généralement de 0,1 - 0,01 mm et de faibles vitesses de fonctionnement (généralement inférieures ou égales à 1 m / s); Les modules linéaires légers mettent davantage l'accent sur une réponse de vitesse élevée -, avec une précision de positionnement de 0,01 - 0,001 mm et des vitesses dépassant souvent 1 m / s, ce qui les rend adaptés aux mouvements de charge légère à haute fréquence et à haute précision.
4. Scénarios applicables
Le module linéaire lourd est utilisé dans des scénarios de l'industrie lourde, tels que les lignes de production de soudage automobile, les grues à port, l'équipement métallurgique, les grandes machines-outils, etc.; Les modules légers conviennent aux champs de précision légers tels que la fabrication électronique, l'assemblage 3C, les dispositifs médicaux, l'automatisation de laboratoire, etc.
5. Coût et installation
Les modules linéaires de charge utile lourds ont des coûts nettement plus élevés que les modules légers en raison de leurs exigences élevées de matériau et de processus, et nécessitent des moteurs d'entraînement plus forts et des bases fixes; Les modules légers sont faciles à installer et ont de faibles exigences pour supporter les structures, ce qui les rend adaptés à une intégration rapide dans les petits équipements d'automatisation.
L'essence des deux est une solution de transmission spécialisée conçue pour différentes charges et conditions de travail, et la sélection doit être jugée de manière globale en fonction de la charge, de la précision, de la vitesse et des conditions environnementales réelles.
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