Système de mouvement rotatif creux

Qu'est-ce que le système de mouvement rotatif creux ?

Un système de mouvement rotatif creux est un actionneur ou un réducteur rotatif de précision doté d'un alésage traversant-de grand diamètre-en son centre, permettant aux câbles, aux conduites pneumatiques/hydrauliques, aux fibres optiques, aux arbres ou à d'autres services publics de passer directement à travers l'axe de rotation. Cette conception élimine le besoin de gestion de câbles externes tels que des bagues collectrices ou des raccords rotatifs, simplifiant ainsi l'intégration dans les applications nécessitant une rotation continue ou indexée avec un routage traversant-.

Structure

Le système intègre généralement un étage de réduction planétaire, cycloïdal ou harmonique à arbre creux-avec une bride de sortie à grand alésage-supportée par des roulements à rouleaux croisés-ou à quatre-points de contact capables de supporter des charges combinées radiales, axiales et de moment. L'alésage central traverse de manière concentrique l'entrée, l'étage de réduction et la sortie, tandis que le boîtier est usiné avec précision-pour maintenir la rigidité et un faible faux-rond malgré l'architecture à noyau ouvert.

Considérations de sélection

Les facteurs clés incluent le diamètre d'alésage (doit s'adapter à tous les services publics de passage-avec jeu), le rapport de réduction, la rigidité en torsion, le jeu, le couple nominal/crête, le moment de charge admissible et la répétabilité. Étant donné que l'alésage creux réduit le matériau disponible pour la structure portante-par rapport aux conceptions à arbre solide-, la capacité de charge et la rigidité doivent être soigneusement vérifiées par rapport aux exigences de l'application.

Applications

Les systèmes de mouvement rotatif creux sont utilisés dans les axes robotiques de poignet et d'articulation, les tables d'indexation rotatives, les cardans de caméra/capteur, la manipulation de plaquettes de semi-conducteurs et les axes rotatifs de machines-outils où l'acheminement de câbles ou de lignes électriques à travers le centre de rotation améliore la fiabilité et réduit l'usure due à la flexion des câbles.

Considérations relatives à l'installation

Les installateurs doivent vérifier que tous les câbles ou lignes de passage disposent d'un dégagement et d'un serre-câble adéquats pour éviter les frottements pendant la rotation. Les brides de montage nécessitent un serrage en croix-selon les spécifications. L'alignement entre l'entraînement d'entrée et l'axe d'alésage de sortie doit être confirmé, et les charges axiales/moments admissibles ne doivent pas être dépassées pour préserver la durée de vie du roulement et la précision du positionnement.

Ici, sur cette page, nous présentons une série de systèmes de mouvement rotatif creux,

vous pouvez voir la fiche technique, les images de production, les vidéos de test comme suit :
Vous êtes également invités à regarder plus de projets ou à visiter notre galerie vidéo sur Youtube :https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ :

1. Quels sont les principaux composants d’un système de mouvement rotatif creux ?

Une plate-forme rotative creuse intègre plusieurs composants clés. Il est doté d'un roulement à rouleaux croisés de haute-précision pour supporter de lourdes charges et offrir une grande rigidité. Les principaux composants d'entraînement sont un indexeur à came de précision ou un jeu d'engrenages pour une indexation précise. La plate-forme comprend un arbre creux ou une bride de sortie pour le montage de charges et une bride d'entrée pour connecter un moteur. Un arbre d'entrée et un boîtier entourent ces pièces.

2. Quel est le matériau typique pour la base d'un système de mouvement rotatif creux ?

Les fabricants fabriquent généralement la base en fonte ou en alliage d’aluminium. La fonte offre une rigidité élevée et un excellent amortissement des vibrations pour les applications-à usage intensif. L'alliage d'aluminium offre une solution légère pour les tâches de précision à grande vitesse-.

3. Quelles sont les options matérielles pour la table tournante de la plate-forme tournante creuse ?

Les options de matériaux courants pour la table rotative incluent l'acier, l'alliage d'aluminium et l'acier inoxydable. L'acier offre une résistance et une durabilité élevées pour les charges lourdes. L'alliage d'aluminium est léger et résistant à la corrosion-pour les environnements à haute vitesse-ou propres. L'acier inoxydable offre une résistance supérieure à la corrosion dans des conditions difficiles ou sanitaires.

4. Quelles sont les caractéristiques de la conception de la structure de protection pour la coque de la plate-forme tournante creuse ?

La conception de la coque vise une grande rigidité et une étanchéité efficace. Il utilise souvent un moulage intégral d'aluminium ou de fonte pour plus de résistance. Le boîtier intègre des mécanismes d'étanchéité pour empêcher la pénétration de contaminants. Pour atteindre des niveaux de protection spécifiques, tels que IP54 ou IP65, les fabricants utilisent des fonctionnalités telles que des presse-étoupes scellés, des joints et des joints à labyrinthe.

5. Comment la structure d'étanchéité du système de mouvement rotatif creux empêche-t-elle la poussière/vapeur d'eau de pénétrer ?

La structure d'étanchéité utilise une conception en labyrinthe pour créer un chemin long et tortueux qui bloque les contaminants. Il comprend également un joint d’étanchéité interne comme barrière finale contre la poussière. Une cavité spécialement conçue agit comme une zone tampon et des trous de drainage dans le boîtier permettent à tout liquide qui franchit les premières barrières de sortir du système en toute sécurité.