Tables rotatives creuses

Tables rotatives creuses

Détails
Les tables rotatives creuses sont élevées - dispositifs de transmission mécanique de précision principalement utilisés pour le positionnement et la transmission du mouvement de rotation. Leur caractéristique principale est la présence d'une structure à travers une structure creuse au centre de la plate-forme rotative, d'où la plate-forme rotative "creuse".
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Étapes rotatives creuses
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Description
Paramètres techniques

Les tables rotatives creuses sont élevées - dispositifs de transmission mécanique de précision principalement utilisés pour le positionnement et la transmission du mouvement de rotation. Leur caractéristique principale est la présence d'une structure à travers une structure creuse au centre de la plate-forme rotative, d'où la plate-forme rotative "creuse". Les tables rotatives creuses sont largement utilisées dans des champs tels que l'équipement d'automatisation, les machines de précision, la technologie de la robotique, l'équipement médical, etc., en particulier adapté aux scénarios où les câbles, les pipelines ou les pièces doivent être passés à travers le centre de rotation.

 

Quoisontla structure centrale et le principe de travail de la plate-forme rotative creuses?

La structure d'une plate-forme rotative creuse se compose généralement des composants clés suivants:

1). CHEPUL ROTATION ARMAFE: Un trou à travers le centre de la plate-forme (avec un diamètre allant de quelques millimètres à des dizaines de centimètres en fonction du modèle), utilisé pour le filetage, l'alimentation ou l'évitement des pièces, la résolution des problèmes de l'enroulement du câble ou de l'interférence spatiale dans les mécanismes de rotation traditionnels.

2). Système de conduite: Les méthodes de conduite commune comprennent un entraînement de servomoteur (exigences de précision élevées -) ou un lecteur de moteur pas à pas (exigences économiques), qui entraîne la plate-forme pour tourner via des composants de transmission tels que des engrenages, des réducteurs harmoniques ou des moteurs DD (moteurs de conduite directe).

3) Dispositif de rétroaction de positionnement: équipé d'un encodeur (tel que l'encodeur incrémentiel ou absolu), fournissant un retour de temps réel - sur l'angle de rotation et coopérer avec le système de contrôle pour obtenir un contrôle de boucle fermé -, assurant une précision de positionnement.

4). Structure porteuse: La surface de la plate-forme est faite de matériaux de résistance élevés - (comme l'alliage d'aluminium, en fonte), qui peut supporter un certain poids de pièces ou d'équipements. Certains modèles prennent en charge la conception de la charge axiale / radiale.

Son principe de travail est de conduire le mécanisme de transmission via un moteur, de conduire la plate-forme pour tourner autour de l'axe central, et en même temps, utiliser un système de rétroaction pour corriger l'écart de position en temps réel, réalisant le positionnement de l'angle de précision élevé élevé -, la rotation continue ou le contrôle de la vitesse.

 

Comparaison entre les tables rotatives creuses et autres mécanismes rotatifs

Type d'institution

Avantages

Désavantage

Scénarios applicables

Plate-forme rotative creuse

Haute précision, structure creuse

Coût élevé

Positionnement précis et à travers les exigences de trou -

Table de travail rotative ordinaire

Structure simple à faible coût

Pas de conception creuse, basse précision

Manipulation de faible précision, rotation simple

Motor DD (entraînement direct)

Alimentation nulle, réponse dynamique élevée

Faible capacité de charge, coût élevé

Scénario ultra précision, charge légère

Diviseur de came

Stabilité élevée à grande vitesse

Ratio d'indexation fixe, faible flexibilité

Rotation d'indexation intermittente (comme la machine de remplissage)

 

Quelles sont les principales caractéristiques et avantages d'une plate-forme rotative creuse?

1). Positionnement de haute précision

La précision de positionnement répétée des tables rotatives creuses peut généralement atteindre ± 0,01 mm à ± 0,1 mm, et la résolution d'angle peut être aussi faible que 0,001 degrés. Il convient aux scénarios qui nécessitent une précision stricte de positionnement, tels que l'équipement d'assemblage et de test de précision.

2). Conception de structure creuse

Le trou central à - permet de passer des câbles, des tubes d'air, des axes optiques ou de longues pièces pour passer, réduisant les interférences mécaniques et simplifiant la disposition de l'équipement, en particulier adapté aux exigences "via -" dans les lignes de production automatisées (telles que les robots de soudage, les machines à marquage laser).

3).

Adoptant des engrenages de précision ou des réducteurs harmoniques, combinés avec une conception de corps de résistance - élevée, il peut résister à de grandes charges axiales et radiales (certains modèles peuvent atteindre des charges axiales de centaines de kilogrammes) et s'exécute de manière stable sans déformation.

4). Réponse rapide et rétroéclairage bas

Le contrecoup est petit (généralement moins de 1 arc minute), et la réponse de départ et d'arrêt est rapide, ce qui le rend adapté aux applications qui nécessitent un contrôle de stop de démarrage de fréquence élevé - ou un contrôle de trajectoire dynamique, tels que les joints de robot et l'équipement de tri.

5). Intégration et facilité d'utilisation

La plupart des modèles ont des moteurs, des réducteurs et des encodeurs intégrés, et les utilisateurs peuvent les conduire directement à travers des systèmes de contrôle tels que les PLC et les contrôleurs de mouvement, simplifiant le processus de développement de l'équipement.

 

Ici, dans cette page, nous introduisons brièvement des catégores de nos tables rotatives creux comme suit, vous pouvez également consulter d'autres pages pour des modèles ou des types spéciaux:

Vous êtes invités à regarder plus de projets ou à visiter notre galerie vidéo par YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

 

Grandes tables rotatives d'ouverture

Plates-formes rotatives creuses hypoïdes

Tables rotatives creux à rouleaux à came

Tables rotatives creux robustes

Tables rotatives couvertes à deux plombs à plomb

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Zones de candidature

Études de cas

Exigence de scénario

Fonction des tables rotatives creuses

Ligne de production automatisée et assemblage de précision

Passe de travail de soudage de précision pour les composants électroniques

Pendant le processus de soudage des composants micro-électroniques tels que les modules de caméra et les capteurs de la caméra de téléphone mobile, il est nécessaire de faire pivoter la pièce sous plusieurs angles pour le soudage au comptant, tout en évitant l'intrication des câbles (comme le soudage des lignes de commande des canons et des lignes de signal).

1) .La plate-forme entraîne la piolet de la pièce pour tourner avec précision (avec une précision de positionnement répétée de ± 0,01 mm), garantissant que l'écart de la position du point de soudage est inférieur à 0,02 mm;

2) .insert le câble de soudage et le tuyau de gaz du pistolet à travers le trou central à - pour réduire les interférences mécaniques et simplifier la disposition de la station de travail;

3) .Coopérez avec des servomoteurs pour obtenir une rotation lisse de vitesse faible - de 0,1 degrés / s, évitant les tremblements de la pièce pendant le soudage.

Équipement d'inspection et de test de la carte PCB

La carte PCB doit être tournée à 90 degrés et 180 degrés dans l'équipement de détection, afin que la caméra optique puisse détecter les joints de soudure et les défauts de circuit sous différents angles.

1). Communiquez.<0.5s) to improve detection efficiency;

2) .Le trou central à - accueille des câbles de sonde sous la carte PCB pour éviter les erreurs de détection causées par la traction du câble;

3) .La conception de rigidité élevée garantit que la carte PCB n'a pas de décalage pendant la rotation (erreur de planéité<0.05mm).

Technologie de la robotique et effecteurs finaux

Scara Robot assemble des joints

Dans l'assemblage des produits 3C, le robot Scara doit obtenir des actions telles que le resserrement des vis et le retournement des composants à travers la rotation finale, et doit être compatible avec les pièces de différentes longueurs.

1). En tant que joint de rotation de l'axe z - du robot, il réalise une précision de positionnement de répétition de ± 0,02 mm, répondant aux exigences de l'assemblage de précision;

2) .La structure creuse permet aux vis et aux conduits longs de passer par l'effecteur final, en s'adaptant à l'assemblage de pièces de différentes longueurs;

3).<1 arc minute) ensures no jamming during rotation, improving the consistency of screw tightening.

Collaborative Robot Material Tri Triminal

Les robots collaboratifs dans les aliments et le tri pharmaceutique doivent faire tourner les matériaux dans une direction spécifique (comme l'étiquette face à l'étiquette) et être compatible avec des boîtes d'emballage de différentes tailles.

1) équipé de capteurs visuels, la direction du matériau peut être ajustée en faisant tourner la plate-forme (avec une résolution d'angle de 0,01 degrés) pour obtenir un tri précis;

2). Le trou central à - pénètre le câble de trachée et de capteur de la pince pneumatique, simplifiant le câblage final;

3).High load capacity (axial load>50kg) prend en charge l'attraction simultanée de plusieurs matériaux, améliorant l'efficacité de tri.

Usinage de précision et équipement laser

Machine de marquage au laser

Lors du marquage de la surface des pièces cylindriques (telles que des tasses et des roulements isolés), la pièce doit faire tourner à 360 degrés pour obtenir des motifs continus, et le chemin de lumière laser doit être évité après être bloqué par des câbles.

1). Driver la pièce pour tourner à une vitesse constante (avec une précision de ± 1RPM) pour assurer des lignes de marquage laser lisses et ininterrompues;

2). Le trou central à - permet au tube refroidi et à la ligne de signal refroidie par eau - de l'équipement laser pour passer, en évitant l'interférence du câble avec le chemin optique laser;

3.<0.01mm).

La table tournante du quatrième axe du centre d'usinage à cinq axes

Dans le traitement des moules et des pièces d'aviation, les machines-outils à cinq axes doivent obtenir une coupe à facettes multi - des pièces par les axes rotatives et doivent être compatibles avec les pièces allongées (telles que les pales et les pièces d'arbre).

1). En tant que table rotative du quatrième axe, il réalise la coupe multi-angles des pièces (précision de positionnement ± 5 secondes d'arc) et réduit le nombre de temps de serrage;

2).Large aperture hollow design (>100 mm) permet à de longues pièces rectangulaires de passer à travers la table rotative, en évitant les interférences entre la pièce et l'équipement;

3). Den fait pour résister à des températures élevées et basse (-10 degrés ~ 60 degrés) pour s'adapter aux effets du liquide de refroidissement et des débris dans l'environnement de traitement.

Équipement médical et de laboratoire

Étape du scanner d'imagerie médicale

Pendant la tomodensitométrie, le patient ou l'échantillon doit tourner à une vitesse constante, tout en évitant la zone de balayage obstruée par les câbles moteurs et les lignes de capteur.

1).<0.01mm) ensures that the scanned image is free of ghosting;

2). Le trou central à - s'accueille des câbles de surveillance physiologiques (tels que l'ECG et les lignes d'oxygène sanguin) sous le corps du patient, améliorant le confort du patient;

3) .Le encodeur absolu fournit un retour de temps réel - sur l'angle de rotation pour assurer une correspondance précise de la position de défaut numérisée.

Détection de l'échantillon biochimique Turtonable automatique

Dans Enzyme - Assai d'immunosorbant lié (ELISA) et les machines PCR, plusieurs tubes d'échantillon doivent être tournés vers la station de détection pour obtenir la détection par lots, et il est nécessaire d'éviter l'enchevêtrement entre les tubes d'échantillonnage et les câbles d'équipement.

1).<0.1mm) to ensure that the sample tube is aligned with the detection light path;

2) La structure creuse pénètre dans le cordon d'alimentation et le câble de commande de température du module de chauffage du tube à essai, simplifiant la disposition interne de l'équipement;

3).<50dB) to meet the requirements of quiet laboratory environment.

Tri d'emballage et logistique

Table rotative de positionnement de la machine à étiquetage à grande vitesse

Lors de l'étiquetage des boissons et des bouteilles cosmétiques, la bouteille doit tourner une fois pour s'adapter à l'étiquette et s'adapter aux bouteilles de différents diamètres.

1).High speed rotation (maximum speed>300rpm) matches the production line rhythm, capable of processing>10000 bouteilles par heure;

2) Le fil de tige de poussée ou de capteur pneumatique qui pénètre la bouteille à travers le trou central à - est compatible avec des bouteilles de différentes hauteurs;

3)..<0.2s) reduces the shaking of the bottle during switching and avoids label wrinkling.

Mécanisme de rotation de tri de package logistique

Dans le centre de tri logistique intelligent, le package doit être tourné dans la direction de la porte de tri correspondante (tel que 90 degrés, 180 degrés) et résister à l'impact de poids de l'emballage.

1).High axial load design (>200 kg) peut résister à l'impact de la baisse du paquet sans déformation;

2) La structure creuse peut accueillir l'arbre d'entraînement de la courroie de convoyeur et le câble du capteur de position de la ligne de tri;

3).<10ms), improving sorting accuracy.

Résumé des exigences communes pour les cas de candidature

Dans le cas ci-dessus, on peut voir que la valeur fondamentale de la plate-forme rotative creuse est concentrée en trois aspects:

1).

2) .. Assurer le mouvement de précision: le positionnement de haute précision et le rétroéclairage faible répondent aux exigences de précision pour l'assemblage, l'inspection et le traitement;

3) .. s'adapter aux charges complexes: rigidité élevée et capacité de charge pour faire face aux conditions de travail telles que le poids de la pièce, l'impact ou les vibrations.

Ces caractéristiques en font un composant central irremplaçable dans des domaines tels que l'automatisation, la fabrication de précision et les soins de santé, améliorant considérablement l'intégration et la fiabilité opérationnelle de l'équipement.

Que faire noter lors de la sélection des tables rotatives creux?

1). Télécharger les paramètres: sélectionnez le modèle approprié en fonction des exigences de charge axiale / radiale et radiales réelles pour éviter la surcharge affectant la durée de vie.

2) à travers - Taille du trou: assurez-vous que l'ouverture centrale est plus grande que le diamètre du câble ou de la pièce passant, laissant une certaine marge.

3).

4).

5).

Les tables rotatives creuses, avec sa haute précision, sa rigidité élevée et sa conception creux unique, sont devenues le composant central pour obtenir un mouvement de rotation précis dans l'équipement d'automatisation moderne, améliorant considérablement l'intégration et l'efficacité opérationnelle de l'équipement.

 

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