L'étage de positionnement rotatif, en tant que composant d'exécution clé pour réaliser cette fonction, est une pierre angulaire indispensable des systèmes de contrôle de mouvement de précision modernes. Dans les domaines de la fabrication haut de gamme et de la recherche scientifique, le positionnement angulaire, l'indexation ou la rotation continue des objets de haute-précision est une exigence fondamentale. Il fournit une solution de déplacement angulaire irremplaçable pour diverses applications en contrôlant avec précision la position angulaire de l'axe de rotation.

La mission principale de la scène de positionnement rotatif est de fournir un mouvement de rotation précis et fiable. Ses performances sont principalement mesurées par plusieurs indicateurs clés : la résolution (l'incrément d'angle minimum pouvant être contrôlé), la précision (l'écart entre la position commandée et la position d'arrivée réelle) et la précision du positionnement répété (la cohérence d'atteindre la même position plusieurs fois). Pour atteindre ces performances ultimes, les plates-formes utilisent généralement une technologie de transmission de précision et des systèmes d'entraînement avancés.

L'étage de positionnement rotatif se distingue par son excellente capacité de positionnement de haute-précision. Il adopte généralement une transmission de précision par engrenage à vis sans fin, une transmission harmonique et d'autres méthodes, combinées à un système de retour d'encodeur de haute -précision, pour obtenir un positionnement d'angle de précision inférieure à la seconde d'arc ou encore plus élevé. L'encodeur surveille l'angle de rotation en temps réel- et renvoie les données au système de contrôle. Le système de contrôle effectue des ajustements précis basés sur des paramètres prédéfinis pour garantir que la table de positionnement rotative peut fonctionner avec une précision de répétabilité extrêmement élevée, avec des erreurs contrôlées dans une très petite plage, répondant à diverses exigences de fonctionnement de précision.

La fluidité du mouvement est un avantage majeur de la platine de positionnement rotatif. En optimisant la conception de la structure de transmission et en utilisant des rails de guidage et des roulements à faible friction, les vibrations et la résistance au frottement pendant le mouvement peuvent être efficacement réduites. Pendant le fonctionnement, même à vitesse de rotation élevée-, il peut maintenir la douceur et la stabilité sans secousses ni retards importants, offrant ainsi une prise en charge fiable pour des applications telles que la mesure optique et la fabrication de semi-conducteurs qui nécessitent une stabilité de mouvement extrêmement élevée.

Sa capacité de charge est également exceptionnelle. La structure mécanique de l'étage de positionnement rotatif a été soigneusement conçue et fabriquée à partir de matériaux à haute résistance, capables de résister à d'importantes charges radiales et axiales ainsi qu'à des moments de renversement. Qu'il s'agisse de composants optiques de précision pour le réglage de l'angle ou de composants industriels lourds pour le traitement en rotation, il peut fonctionner de manière stable sans affecter la précision du positionnement et la durée de vie de l'équipement en raison d'une charge excessive.

De plus, la scène de positionnement rotatif offre une bonne compatibilité et évolutivité. Il peut être facilement intégré à divers systèmes de contrôle, moteurs et autres équipements auxiliaires selon différentes exigences d'application, formant ainsi un système d'automatisation plus puissant. Dans le même temps, il peut également s'adapter à des environnements de travail spéciaux tels que des températures élevées, de l'humidité et de la poussière en ajoutant des capots de protection, des revêtements spéciaux et d'autres méthodes.

Ici, dans cette page, nous présentons une série d'étapes de positionnement rotatives, vous verrez la fiche technique, les images de production et les vidéos de test comme suit :
Vous êtes également invités à regarder plus de projets ou à visiter notre galerie vidéo sur Youtube : https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Série

Table rotative creuse à grande ouvertures

Modèles

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Photos

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product-137-80

product-135-81

Type de roulement

Roulement à rouleaux croisés

Moteur correspondant

Servomoteur 50 W/100 W

Moteur pas à pas 42/57

Servomoteur 200 W/400 W

Moteur pas à pas 57/60/86

Servomoteur 200 W/400 W

Moteur pas à pas 57/60/86

Moteur servo 750W/1KW

86/110 Moteur pas à pas

Moteur servo 1KW-2KW

Moteur pas à pas 110-130

2KW-5KW

Servomoteur

Ouverture creuse

28mm

33mm

62mm

100mm

150mm

300

Rapport de réduction

Couple admissible

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Moment admissible

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Vitesse de plaque admissible

200 Fonctionnement intermittent (tr/min)

Couple de renversement maximum

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Force radiale maximale

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Force axiale maximale

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Rigidité à la torsion

2,5 Nm/arcmin

5,9 Nm/arcmin

16 Nm/min d'arc

28,6 Nm/arcmin

58 Nm/min d'arc

65 Nm/arcmin

Précision de positionnement

±0,5 arc/min

Répéter le positionnement

Inférieur ou égal à 10 arc/sec

Extrémité de la plateforme

Inférieur ou égal à 0,01 mm

Faux-rond radial

Inférieur ou égal à 0,01 mm

Concentricité de la plateforme

Inférieur ou égal à 0,01 mm

Parallélisme de plateforme

Inférieur ou égal à 0,01 mm

Durée de vie (heures)

>20,000

Méthode de lubrification

Graisse synthétique Lubrifiant

Degré de protection

IP50

Méthode d'installation

N'importe quel angle

Température de fonctionnement

-25 degrés -90 degrés

Poids (kg)

0.54

1.4

2.5

8.0

Série

Plateformes rotatives creuses avecEngrenage planétaireRéducteur

Photos

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Modèles

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Moteur compatible (W)

Servomoteur 50W/100W

Pas à pas 42/57

Servomoteur 200 W/400 W

Moteur pas à pas 57/60/86

50W, servomoteur 100W

Pas à pas 42/57

Servomoteur 200 W/400 W

Moteur pas à pas 57/60/86

Servomoteur 750/1000W

86/110 pas à pas

Servomoteur 1KW-2KW

110-130 pas à pas

Servomoteur 2KW-7,5KW

Ouverture creuse (Dia mm)

28mm

33mm

62mm

100mm

150mm

300

Type de roulement (i)

Roulement à rouleaux croisés

Rapport de réduction (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Couple admissible (Nm)

115

150

200

Moment admissible Inertie (r/min)

120

230

300

Vitesse de sortie autorisée (Nm)

200

466

Moment de renversement admissible (N)

142

380

1200

2600

125

767

Force radiale maximale (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Force axiale maximale (Nm/arc-min)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Rigidité à la torsion (Arc-min)

2.5

6.0

5.9

Précision du positionnement (Arc-sec)

±0.5

Répétabilité du positionnement (Arc-sec)

Inférieur ou égal à 15

La face d'extrémité de la plate-forme rotative est épuisée

Inférieur ou égal à 0,01 (mm)

Extrémité radiale de la plate-forme tournante (mm)

Inférieur ou égal à 0,01

Concentricité de la plateforme tournante (mm)

Inférieur ou égal à 0,01

Parallélisme de la plateforme tournante (mm)

Inférieur ou égal à 0,01

Durée de vie (heures)

>20000

Température de fonctionnement (degré)

-25 degrés ~ +90 degrés

Méthode de lubrification

Lubrification à la graisse synthétique

Classe de protection (IP)

IP50

Méthode d'installation

N'importe quel angle

Poids (kg)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Série	Plates-formes rotatives creuses avec réducteurs à angle droit (type R et type Z)
Photos	Type R				Type Z
Modèles	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Moteur compatible (W)	Servomoteur 50W/100W Pas à pas 42/57/60	Servomoteur 200 W/400 W Moteur pas à pas 57/60/86		50W, servomoteur 100W Pas à pas 42/57	Servomoteur 200 W/400 W Moteur pas à pas 57/60/86	Servomoteur 750/1000W 86/110 pas à pas		Servomoteur 1KW-2KW 110-130 pas à pas		Servomoteur 2KW-7,5KW
Ouverture creuse (Dia mm)	28mm	33mm		33	62mm	100mm		150mm	300
Type de roulement (i)	Roulement à rouleaux croisés
Rapport de réduction (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Couple admissible (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Moment admissible Inertie (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
Vitesse de sortie autorisée (Nm)	200	200		200	200	200		200
Moment de renversement admissible (N)	142	380		380	1200	2600		125
Force radiale maximale (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Force axiale maximale (Nm/arc-min)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Rigidité à la torsion (Arc-min)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Précision du positionnement (Arc-sec)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Répétabilité du positionnement (Arc-sec)	Inférieur ou égal à 15	Inférieur ou égal à 15		Inférieur ou égal à 15	Inférieur ou égal à 15	Inférieur ou égal à 15		Inférieur ou égal à 15		Inférieur ou égal à 15
La face d'extrémité de la plate-forme rotative est épuisée	Inférieur ou égal à 0,01 (mm)	Inférieur ou égal à 0,01 (mm)		Inférieur ou égal à 0,01 (mm)	Inférieur ou égal à 0,01 (mm)	Inférieur ou égal à 0,01 (mm)		Inférieur ou égal à 0,01 (mm)		Inférieur ou égal à 0,01 (mm)
Extrémité radiale de la plate-forme tournante (mm)	Inférieur ou égal à 0,01	Inférieur ou égal à 0,01		Inférieur ou égal à 0,01	Inférieur ou égal à 0,01	Inférieur ou égal à 0,01		Inférieur ou égal à 0,01		Inférieur ou égal à 0,01
Concentricité de la plateforme tournante (mm)	Inférieur ou égal à 0,01	Inférieur ou égal à 0,01		Inférieur ou égal à 0,01	Inférieur ou égal à 0,01	Inférieur ou égal à 0,01		Inférieur ou égal à 0,01		Inférieur ou égal à 0,01
Parallélisme de la plateforme tournante (mm)	Inférieur ou égal à 0,01	Inférieur ou égal à 0,01		Inférieur ou égal à 0,01	Inférieur ou égal à 0,01	Inférieur ou égal à 0,01		Inférieur ou égal à 0,01		Inférieur ou égal à 0,01
Durée de vie (heures)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Température de fonctionnement (degré))	-25 degrés ~ +90 degrés	-25 degrés ~ +90 degrés	-25 degrés ~ +90 degrés		-25 degrés ~ +90 degrés	-25 degrés ~ +90 degrés		-25 degrés ~ +90 degrés		-25 degrés ~ +90 degrés
Méthode de lubrification	Lubrification à la graisse synthétique
Classe de protection (IP)	IP50
Méthode d'installation	N'importe quel angle
Poids (kg)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Possibilités
Pilote et câble	Pilote et câble pour les options, fournis par Tallman Robotics Limited (d'habitude, nous configurons Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet sont disponibles)
Plaque rotative faciale	Fourni si besoin. (Dessin fourni par les clients)
Capteurs	Les capteurs Ormon, les supports, les plaques de capteurs et les vis sont des options.