Boîte de vitesses planétaires multiples

Composition structurelle

Étape d'entrée: Le matériel solaire de la première étape est connecté à l'arbre d'entrée d'alimentation et reçoit une alimentation initiale.

Étape intermédiaire: composée de plusieurs mécanismes planétaires de stade - uniques, avec l'extrémité de sortie de l'étape précédente (généralement un porte-planétaire ou un anneau d'engrenage interne) connecté à l'extrémité d'entrée de l'étape suivante (généralement un engrenage solaire), atteignant la transmission de puissance étape par étape.

Étape de sortie: Le porte-planétaire ou l'anneau d'engrenage interne de la dernière étape est connecté à l'arbre de sortie pour produire la puissance finale après la décélération.

Principe de travail

Une fois la puissance transmise à partir de l'engrenage solaire en phase d'entrée, il entraîne la première étape de l'équipement planétaire pour tourner, et transmet la puissance à l'équipement solaire de deuxième étape à travers le transporteur planétaire ou la bague d'engrenage interne; Répétez ce processus au deuxième niveau, ralentissant davantage et amplification du couple; Enfin, la puissance de sortie qui a subi une décélération de scène multi - est transmise par l'étage de sortie. Chaque niveau peut atteindre un certain rapport de réduction (généralement un seul rapport de réduction de stade - de 3 - 10), et le rapport de réduction total après un empilement à plusieurs niveaux est le produit des rapports de réduction de chaque niveau (par exemple, si une unité avec un rapport de réduction de 5 est connecté en série, le rato de réduction total peut atteindre 5 × 5 × 5 × × {8}).

Caractéristiques

Boîte de vitesses planétaires multiples

Boîte de vitesses planétaires à une seule étape

Plage de ratio de réduction

large (usually>10, jusqu'à des milliers)

Petit (généralement 3-10)

Sortie de couple

High (multi - Amplification de scène)

Moyen (single - amplification de scène)

Volume et poids

Relativement compact (mais plus grand que le stade - unique des mêmes spécifications)

Plus compact

Efficacité de transmission

Haute (mais inférieure à la scène unique -, diminuant légèrement avec des étapes croissantes)

Élevé (95% -98%)

Coût de fabrication

HIGH (Structure de niveau Multi - complexe)

Faible

Scénarios applicables

Ratio de réduction importante, demande de couple élevée

Ratio de réduction petite et moyenne, demande de couple moyen

Angle Série d'équipements hélicoïdaux à haute précision: PGHR Stade 1

Angle Série d'équipements hélicoïdaux à haute précision: PGHR Stade 2

Sortie de rapport de réduction ultra grande

Le rapport de vitesse de vitesses planétaires d'une seule - - est généralement limitée par sa structure (généralement ne dépassant généralement pas 10), tandis que la superposition de stade multi - peut facilement atteindre des dizaines à des milliers de rapports de réduction (par exemple, une transmission de stade de 4- et des scénarios de réduction de plus de 1000), répondant aux besoins de faibles épreuves et à un ratio de vent et des machines lourdes.

Densité élevée

La structure planétaire partage elle-même la charge à travers plusieurs engrenages planétaires, avec un chemin de transmission de puissance court et symétrique. Après empiler plusieurs étapes, il peut toujours maintenir un petit volume et un poids, et sa densité de puissance (puissance de sortie par volume unitaire) est beaucoup plus élevée que les autres types tels que les boîtes de vitesses à axe parallèle.

Efficacité de transmission élevée

L'efficacité d'une seule boîte de vitesses planétaires - est généralement à 95% - 98%. Dans la transmission à plusieurs étapes, l'efficacité totale est le produit de l'efficacité de chaque étape (par exemple, une unité avec une efficacité à 3 étages de 96% a une efficacité totale d'environ 96% x 96% x 96% ≈ 88,5%), qui est toujours plus élevée que les autres types de boîtes de vitesses avec le même rapport de réduction.

Opération en douceur

Dans la transmission de stade multi -, les engrenages planétaires de chaque étape sont répartis uniformément (généralement 3 - 6), la charge est partagée par plusieurs engrenages, et la coïncidence de maillage des engrenages est donc élevée, la vibration et le bruit sont plus faibles que celles de la coïncidence unique ou d'autres types d'engrenages des mêmes spécifications.

Flexibilité de conception modulaire

Le rapport de réduction total peut être personnalisé de manière flexible en augmentant ou en diminuant le nombre d'étapes ou en ajustant le rapport de réduction de stade - unique pour répondre aux besoins de différents scénarios et réduire les coûts de conception et de fabrication.

Concentricité et précision d'assemblage

La connexion de la série multi-niveaux nécessite une concentricité stricte des axes des engrenages à tous les niveaux, sinon cela entraînera des charges supplémentaires, une augmentation des vibrations et une durée de vie raccourcie. Un usinage à haute précision (tel que le broyage de l'engrenage, la conception de rigidité du support planétaire) et l'assemblage de précision sont nécessaires pour contrôler les erreurs.

Solde de distribution de charge

La charge entre différents niveaux doit être répartie uniformément pour éviter une défaillance prématurée d'un certain niveau en raison de la surcharge. Dans la conception, il est nécessaire de compenser les erreurs de fabrication à travers des composants flottants (tels que les engins solaires flottants, le transporteur planétaire flottant) ou des supports élastiques pour assurer une transmission de charge uniforme.

Force axiale et conception de roulement

Si une conception de dent hélicoïdale ou effilée est utilisée, la transmission de stade multi - générera une force axiale accumulée, qui doit être équilibrée en configurant correctement les roulements (tels que les roulements à billes de contact angulaires, les roulements à rouleaux effilés) ou les roulements de poussée pour éviter la surchauffe de roulement ou l'usure.

Lubrification et dissipation de chaleur

Les engrenages multiples ont plusieurs points de maillage et un chauffage de friction concentré, nécessitant l'utilisation de systèmes de lubrification efficaces (tels que la lubrification d'injection d'huile forcée) et des structures de dissipation de chaleur (telles que les dissipateurs thermiques et les refroidisseurs d'huile) pour garantir que les engrenages et les roulements fonctionnent à des températures raisonnables.

Nouvel équipement énergétique

Système d'entraînement d'arbre principal des éoliennes (nécessitant un rapport de réduction de 100 - 200 pour convertir la rotation de vitesse faible - des éoliennes en génération de générateurs à grande vitesse), dispositif d'entraînement du système de suivi photovoltaïque.

Machines d'ingénierie lourde

Le mécanisme d'allocation et la promenade des grues et des excavateurs (nécessitant une puissance de couple élevée, avec un rapport de réduction généralement entre 50 et 500).

Automatisation industrielle

Système de transmission de servomoteur de précision, joints de robot (nécessitant un rapport de réduction élevé tout en maintenant une haute précision et une faible réaction).

Aérospatial

Réducteur principal de l'hélicoptère, mécanisme d'ajustement de l'attitude satellite (nécessitant une forte fiabilité et une conception légère).

Équipement métallurgique et minier

Systèmes d'entraînement pour les rouleaux et les concasseurs (nécessitant une résistance à l'impact, un couple élevé et une capacité de fonctionnement continu).