Planetary Strain Wave Gearbox est un dispositif de transmission de haute-précision qui combine un maillage flexible d'entraînement harmonique avec une disposition circonférentielle du système d'engrenage planétaire. Le noyau réalise un engrènement conjugué avec la roue rigide grâce à la déformation élastique de la roue flexible, combinée au mouvement orbital du porte-satellite. Il présente les avantages d'un très petit volume, d'un jeu de retour ultra-faible et d'une efficacité de transmission élevée, et est largement utilisé dans des scénarios qui nécessitent un espace et une précision stricts, tels que les articulations de micro-robots, les micro-entraînements aérospatiaux, les instruments chirurgicaux médicaux mini-invasifs, etc. Son rapport de transmission couvre 50:1-500:1, avec une plage de couple nominal de 5N · m-5kN · m. La boîte de vitesses planétaire à ondes de contrainte peut être personnalisée avec des structures de transmission à un ou plusieurs étages et constitue la solution de base pour obtenir une transmission « compacité + haute précision » dans les micro-équipements modernes haut de gamme.
La transmission de puissance de la boîte de vitesses planétaire à ondes de contrainte suit la logique de « sortie de révolution de transmission à maillage de déformation flexible » :
|
Déformation flexible |
L'arbre d'entrée entraîne la rotation du générateur d'ondes, et le générateur d'ondes génère une déformation élastique périodique de la roue flexible à travers des roulements flexibles (étirement sur l'axe long et compression sur l'axe court) ; |
|
Transmission maillée |
Après la déformation de la roue flexible, les dents extérieures aux deux extrémités de l'axe long s'engrènent entièrement avec les dents intérieures de la roue rigide, et la zone d'engrènement se déplace le long de la circonférence avec la rotation du générateur d'ondes, poussant la roue flexible à tourner à faible vitesse autour de son propre axe (le sens de rotation est opposé à celui du générateur d'ondes) ; |
|
Sortie de révolution |
Le porte-satellite est relié de manière fixe à la roue flexible, ce qui entraîne l'arbre de sortie en révolution parallèlement à la rotation de la roue flexible, tout en convertissant le mouvement de rotation en puissance de sortie stable. Le rapport de transmission total est égal au nombre de dents rigides divisé par le nombre de dents flexibles, permettant ainsi une « décélération et une augmentation du couple ». |
Ici, dans cette page, nous présentons nos réducteurs planétaires série PET, vous verrez les gammes, les boîtes de vitesses finies, les vidéos de test comme suit :
Vous êtes également invités à regarder plus de projets ou à visiter notre galerie vidéo sur Youtube : https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Série d'engrenages hélicoïdaux : PET |
|
|
|
Domaines d'application principaux de la boîte de vitesses planétaire à ondes de contrainte :
|
Matériel médical |
L'articulation de robot chirurgical mini-invasive adopte une transmission harmonique planétaire de type came (rapport de transmission 100:1, couple nominal 20N · m), avec un volume seulement un -tiers de la transmission traditionnelle, garantissant une précision de fonctionnement de ± 0,001 mm pour les instruments chirurgicaux ; |
|
Aérospatial |
Le mécanisme de micro-ajustement d'attitude du satellite utilise une transmission à roue excentrique (rapport de transmission 200:1, poids inférieur ou égal à 500 g) pour s'adapter à l'environnement de microgravité dans l'espace et obtenir un réglage de vitesse à faible -de 0,01 degré/h ; |
|
Fabrication de précision |
Le bras robotique de manipulation de plaquettes de semi-conducteurs adopte une transmission personnalisée (jeu de retour de 0,1 arcmin, efficacité de transmission de 88 %) pour éviter les écarts de position lors de la manipulation des plaquettes et améliorer le rendement ; |
|
Micro-robots |
Les robots d'inspection au niveau millimétrique adoptent une transmission de type came ultra petite (diamètre inférieur ou égal à 20 mm, couple nominal 5N · m) pour répondre aux exigences de transmission de puissance dans les espaces étroits. |
Planetary Strain Wave Gearbox est un dispositif de réduction à haute performance-qui combine les principes de transmission planétaire et de transmission par ondes de déformation. Grâce à la combinaison parfaite de mécanique élastique et de machines de précision, il atteint une précision de transmission ultra-et d'excellentes performances. Ce système de transmission innovant a montré un grand potentiel d'application dans des domaines de haute-précision tels que la robotique et l'aérospatiale.
étiquette à chaud: réducteur à ondes de déformation planétaire, fabricants de réducteurs à ondes de déformation planétaires en Chine, fournisseurs, usine
