Qu'est-ce qu'un réducteur planétaire robotique ?

Un réducteur planétaire robotisé est une unité de réduction épicycloïdale de haute-précision conçue spécifiquement pour les articulations robotiques et les axes de mouvement, offrant une densité de couple élevée, un jeu minimal et une excellente répétabilité de positionnement dans un boîtier compact et léger. Il comble le fossé entre les servomoteurs à haute-vitesse et faible-couple et le mouvement lent et à couple élevé-nécessaire au niveau des articulations robotiques.

Structure

La boîte de vitesses se compose d'un engrenage solaire connecté à l'entrée du moteur, d'un ou plusieurs étages d'engrenages planétaires montés sur des supports de précision et d'une couronne dentée interne. De nombreuses unités de qualité robotique-utilisent des engrenages à coupe droite hélicoïdaux ou de haute-précision-, des roulements à rouleaux croisés-ou à contact oblique en sortie pour gérer des charges combinées radiales/axiales/moments, ainsi qu'un boîtier rigide conçu pour une intégration directe dans les segments du bras robotique.

Considérations de sélection

Les facteurs clés incluent la classe de jeu (niveau d'arc-minute pour la robotique de précision), la rigidité en torsion, le couple d'arrêt nominal/crête/d'urgence-, le moment de charge admissible au niveau de la bride de sortie, l'efficacité, la perte de mouvement et la répétabilité. Les conceptions à plusieurs-étages sont sélectionnées pour des ratios plus élevés, tandis que les unités à un-étage favorisent une efficacité plus élevée et une inertie plus faible pour les applications dynamiques telles que les robots collaboratifs.

Applications

Les réducteurs planétaires robotisés sont utilisés dans les articulations des bras robotiques, les robots collaboratifs (cobots), les actionneurs de robots humanoïdes, la robotique chirurgicale, les AGV/AMR et les équipements d'automatisation de précision nécessitant un mouvement fluide,-sans jeu et répétable dans des conditions de charge variables et dynamiques.

Considérations relatives à l'installation

Un alignement précis entre l’arbre du moteur et l’entrée de la boîte de vitesses est essentiel pour éviter les charges excentriques. Les boulons de la bride de sortie doivent être serrés selon les spécifications selon un motif croisé pour garantir une répartition uniforme de la charge et éviter la distorsion de la bride. Les techniciens doivent vérifier que les moments de charge admissibles ne sont pas dépassés lors du montage, confirmer la lubrification (graisse-scellée pour la plupart des unités robotiques) et vérifier le jeu et la fluidité de la rotation avant la mise en service finale.